Een museum dat midden in de stad Milaan ligt. Het werd geopend in 1881! Deze locatie, aan de Via Manzoni is gekozen vanwege de Giacomo Poldi Pezzoli die er woonde en werkte. Ook verzamelde hij hier zijn kunst. De meeste schilderijen en kunstwerken dateren uit de 19e eeuw. De kunstwerken kunnen instant worden gehouden door donaties en door het entreegeld dat vooraf betaald moet worden.
De schilderijencollectie is toch wel het pronkstuk van het museum en bevat werken van onder andere Piero della Francesca, Botticelli, Pollaiolo, Mantegna, Boltraffio, Fra Galgario, Ceruti, Guardi, Canaletto en Tiepolo.