Castelo de Sao Jorge is een kasteel met veel geschiedenis. De oorsprong is niet precies bekend, maar de eerste versterkingen op de heuvel waar het kasteel gebouwd staat dateren uit de tweede eeuw voor Christus. Het kasteel is vaak veroverd en is in handen geweest van de Romeinen, Visgotende, Suevians, en de moslims. in 1938 is het kasteel gerestaureerd in opdracht van de dictator Salazar.
Het kasteel heeft tien torens en een rustige binnenplaats met een paar fonteinen. Vanaf het kasteel heb je een prachtig uitzicht over de stad.