Keulen behoort tot één van de oudste steden van Duitsland. Het is gesticht door de Romeinen en had de naam Oppidum Ubiorum. Op dat moment werd Keulen de hoofdstad van Germania, een provinciale staat. In het jaar 50 na Christus kreeg de stad stadsrechten, met deze status veranderde het haar naam in Colonia Claudia Ara Agrippinensium.De naam ‘Keulen’ komt van de oude benaming van Colonia Claudia Ara Agrippinensium. Overigens is Keulen wel vernoemend naar de dochter van de echte stichter van Keulen, Julia Agrippinensium. U leest hier alles over in het Römisch-Germanisches Museum.
In de vijfde eeuw namen de Franken de leiding in Keulen over. Het werd een belangrijke christelijke stad. In dit tijdperk zijn veel kerken gebouwd. In 1388 is in Keulen een universiteit gebouwd die tot op de dag van vandaag nog steeds actief is.
In de middeleeuwen was de stad een echte handelsstad dat kwam vooral door de gunstige ligging aan de Rijn. Keulen speelde een belangrijke rol in de Hanze.
Het zal u verbazen maar meer dan 90% van de binnenstad van Keulen is verwoest tijdens de Tweede Wereldoorlog, alleen de Dom van Keulen mocht niet gebombardeerd worden door de Engelsen. De stad is met name zo gebombardeerd omdat Keulen een grote haven bezat.
