Siena is een kleine stad waarvan de binnenstad grotendeels autovrij is. Via prachtige bergweggetjes kunt u de stad bereiken. Deze wegen richting Siena vanuit Cecina kun je omschrijven als typische bergweggetjes, waar je niet al te hard kunt rijden. De wegen vanuit Florence zijn snelwegen en in een mum van tijd bent u in het hartje van Siena. Ook tussen Arezzo en Siena is een goede autobaan aangelegd.
Siena is naar verhouding maar een kleine stad en zoals eerder vermeld is de binnenstad grotendeels autovrij. Het best kunt u gewoon de stad inwandelen en de auto aan de rand van het centrum parkeren. Binnen de stad rijden wel bussen.