Milaan is al een erg oude stad. Wetenschappers schatten dat Milaan zo'n 600 jaar voor Christus is gesticht. In 313 ging keizer Constantijn in Milaan wonen en verkondigde er het Edict van Milaan.
Milaan is een tijd de hoofdstad van Italië geweest dat was toen theosius daar de baas was. In de tijd dat de pest opdook in Milaan werden vele huizen als bescherming van de mens volledig dicht gemetseld. Dit is dan ook de reden dat Milaan weinig last heeft gehad van deze ziekte.
In 1500 namen de Fransen onder Lodewijk XII de stad in. Daarna werd het door Spanje en later Oostenrijk overheerst. Na de napoleontische tijd werd Milaan een van de belangrijkste centra van het Italiaanse nationalisme. In 1859 bevrijdden de Piëmontezen Lombardije met hulp van de Fransen. Twee jaar later was het koninkrijk Italië een feit.