Het Steen werd gebouwd tussen 1200 en 1225 en is daarmee het oudste gebouw van Antwerpen. Het ligt in het centrum aan de oever van de Schelde. Ook is Het Steen het eerste gebouw van Antwerpen dat uit steen bestond(vandaar die naam).
In 1520 werd het gebouw gerenoveerd door opdracht van Karel V, dat kun je ook zien aan het gebouw doordat het is bewerkt met zandsteen inplaatsvan kalksteen. Aan het eind van de 19e eeuw werd er ook een neogotische vleugel aan het gebouw toegevoegd.
Het gebouw diende altijd als een gevangenis, maar sinds 1952 is Het Steen een nationaal scheepsvaartmuseum, waarbij je boten van het museum kunt bewonderen.